Hola Iván, en 2016 tuve mi primera experiencia en Iberá, te comento que los lugares a los que fuí están del lado oeste de los esteros.
Los lugares que visité fueron:
El Parque Nacional Mburucuyá, a 25 km del pueblo de Mburucuyá. Yo me quedé en el parque (duermo en la camioneta que es camarote por las noches), si te podés quedar en carpa vale la pena, se aprovecha a full. Había pocos visitantes y el sector de camping tiene luz eléctrica, quinchos y muy buenos sanitarios con agua caliente. Lo que sí te tenés que llevar todo lo de comida y el agua potable porque no hay proveeduría.
De ahí pasé por el puebo de San Miguel (recarga obligada de combustible, alimentos y agua) y seguí para el Parque San Nicolás, ya dentro de los Esteros. Frente a la estación de servicio hay Información turística y podés contratar alguien que te guie hasta el parque, no es super complicado pero... recomiendo ir acompañado (igual yo lo hice sin el guía, fuimos junto a un amigo y fuera de preguntar en una comunidad a mitad de camino no hubo drama). En el parque no hay luz eléctrica pero si generador hasta las 21:00 o 22:00 no me acuerdo. Podés recorrer a gusto los caminos no son complicados y se hacen en auto si el terreno no está muy mojado. Los sanitarios están limpios y hay agua caliente por turnos. Para mi no da ir y volver al pueblo en el día, es mejor quedarse. En el pueblo hay alojamientos familiares y algún que otro local de gastronomía frente a la plaza, no tienen lujos pero si un servicio aceptable.
Que haya suerte y dale para adelante. Saludos.