La oruga es de un Actiidae (que ahora llaman Arctiinae como parte de Erebiidae, en discusión aún creo)
tal vez Halysidota, compará entre esas especies que puede haber muy parecidas.
Las de Pavonia sepium parecen larvas de coleópteros, tal vez Chrysomelidae, la especie de planta
hospedadora ayuda y si mal no recuerdo vi alguno así en Pavonia, perdón que no puedo buscar ahora
y te escribo muy en apurado, al menos pistas tenés.