Langosta para los que saben.

Grillo, es una hembra, parece aún ninfa, como que le falta una muda para llegar a adulta, ni

idea de grillos pero se me hace parecida a Miogryllus, dejo enlace abajo. Raro sobre una panoja

de Digitaria, casi nunca trepan tanto los que tengo por acá.

http://orthoptera.speciesfile.org/common/basic/Taxa.aspx?TaxonNameID=1123410

Langosta verde, es un macho adulto, en mi opinión de la tribu Microcentriini, tal vez Microcentrum pero

no tengo la biblio a mano y son muchas especies, al menos alguna pista tenés.